大約40,000年前，東馬沙撈越州的尼亞（NiahCave〕石洞裡，已經開始有人類居住了。公元3世紀，馬來半島處於柬埔寨扶南王國（Funan）統治範圍內。公元7-13世紀，隨著蘇門答臘的釋利佛逝（Srivijaya〕王朝和滿者伯夷（Majapahit〕王朝的先後崛起，馬來半島也跟著落入這兩個王朝的掌控中。
1405年鄭和率領船隊抵達馬六甲，允諾保護該地免遭北方暹粒王朝的攻擊，並下嫁公主於此。馬六甲勢力不斷擴大，馬來半島絕大部分地區被其掌握。
1511-1795年，馬來半島先後被葡萄牙、荷蘭和英國人佔領，淪為殖民區。英國統治者在1838年和1881年前後又獲得沙撈越和沙巴的統治權（其中沙撈越是蘇丹政府同英國探險家詹姆斯.布魯克的私人交易）。20世紀初，英國人為了開發錫礦及樹膠園，從中國及印度大量的引進勞工，徹底改變了馬來西亞的種族結構和社會特徵。
1957年8月31日，馬來亞宣佈獨立，1963年婆羅洲北部的沙撈越和沙巴兩個州以及新加坡一起併入馬來亞，建立了馬來西亞聯邦。1965年由於東姑阿都拉曼及李光耀的政治分裂，新加坡宣佈退出馬來西亞聯邦。
80年代以來，馬來西亞保持著每年8%的高速經濟增長，直到1997年東南亞經濟危機波及該國，經濟出現一定的衰退。 |
